อัศวินมาดัน

นารุคามิ เคนจิ (鳴神剣二) / มาดันเคนชิ ริวเคนโด (魔弾剣士リュウケンドー) → มาดันเคนชิ ก็อดริวเคนโด (魔弾剣士ゴッドリュウケンドー) (คิวเคียวคุมาดันเคนชิ อัลติเมทริวเคนโด (究極魔弾剣士アルティメットリュウケンドー) )ตัวเอกของเรื่อง เป็นเจ้าหน้าที่ตำรวจที่ย้ายมาที่เมืองอาเคโบโน่ เขาได้รับคัดเลือกจากดาบเกคิริวให้มาเป็น ริวเคนโด เพราะเคนจิได้ฝึกดาบสำนักนารุคามิเคียวชินมาแล้วเกคิริวเคน (ゲキリュウケン) / ก็อดเกคิริวเคน (ゴッドゲキリュウケン) (ก็อดเกคิริวเคน อัลติเมทโหมด (ゴッドゲキリュウケン・アルティメットモード))ฟุโด จูชิโร่ (不動銃四郎) / มาดันจูชิ ริวกันโอ (魔弾銃士リュウガンオー) → มาดันจูชิ แม็กน่าริวกันโอ (魔弾銃士マグナリュウガンオー) (คิวเคียวคุมาดันจูชิ อัลติเมทริวกันโอ (究極魔弾銃士アルティメットリュウガンオー))รุ่นพี่ของเคนจิ เป็นเจ้าหน้าที่หน่วย SHOT มีความสุขุมเยือกเย็นแต่สามารถสนุกสนานและติงต๊องได้เช่นกัน มักน้อยใจที่บทบาทของตนที่น้อยกว่าริวเคนโด จนเหมือนเป็นตัวประกอบมากกว่าพระรอง สิ่งที่ฟูโดไม่อยากเรียกชื่อว่าที่สุดคือคำว่า ตาลุง เพราะฟูโดเป็นคนที่มีความเป็นผู้ใหญ่อย่างมากมักจะถูกเคนจิล้อบ่อยโกริวกัน (ゴウリュウガン) / แม็กน่าโกริวกัน (マグナゴウリュウガン) (อัลติเมทแม็กน่าโกริวกัน (アルティメットゴウリュウガン) )ชิรานามิ โคอิจิ (白波鋼一) / มาดันโทชิ ริวจินโอ (魔弾闘士リュウジンオー) (คิวเคียวคุมาดันโทชิอัลติเมท ริวจินโอ (究極魔弾闘士アルティメットリュウジンオー))ชายหนุ่มผมทองผู้เงียบขรึมและมักปฏิบัติการเพียงลำพังเนื่องจากตนแก้แค้นอามาจิ ยูยะและหน่วย SHOTเพราะเข้าใจผิดคิดว่าฆ่าพ่อแม่ของตน ภายหลังได้ร่วมมือกับอัศวินมาดันเพราะความช่วยเหลือของหน่วย SHOT และอัศวินมาดันด้วยกันเอง ทำให้ยอมรับและเปิดใจได้มากขึ้นซันริวเคน (ザンリュウジン) (อัลติเมทซันริวเคน (アルティメットザンリュウジン))

SHOT

ซาเคียว ริน (左京 鈴)หญิงสาวคนเดียวของหน่วยSHOTมีนิสัยห้าวมากเหมือนกับผู้ชายและเป็นตำรวจในสน.อาเคโบโนะอามาชิ ยูยะ (天地 裕也)หัวหน้าของหน่วยSHOTปกติมักจะเป็นภารโรงในสน. อาเคโบโนะเซโตยามะ คิจิ (瀬戸山 喜一)เป็นนักวิศวกรเวทมนตร์ของหน่วย SHOT ทำหน้าที่ส่งมาดันคีย์และอ่านข้อมูลคำภีร์คานอนแห่งแสงสว่าง

สถานีตำรวจอาเคโบโนะ

ทาคาคุระ ริทสึโกะ (高倉 律子)เจ้าหน้าที่ตำรวจหญิงของ สน.อาเคโบโนะ เป็นคู่หูกับอิจิโกะ มีความบ้าบิ่นเหมือนกับอิจิโกะนาคาซาคิ อิจิโกะ (中崎 市子)ตำรวจสาวของสน.อาเคโบโนะ มีนิสัยบ้าบิ่นและเป็นรุ่นพี่ของเคนจิยูคิมุระ ยูซาบุโร่ (雪村 雄三郎)ฮานาดะ เคอิจิ (花田 健一)สึคิโอกะ ริวชิจิ (月岡 留七)โคบาชิริ โทคุจิ (駒走 徳治)อุชิยามะ ชิโอโซ (牛山 塩三)

ชาวเมืองอาเคโบโนะ

โนเสะ คาโอริ (野瀬 かおり)อิโนะมาตะ คุมะโซ (猪俣 熊蔵)อิโนะมาตะ คุนิโกะ (猪俣 邦子)ชิคายามะ ฮาจิโกโร่ (鹿山 八五郎)ชิคายามะ ทาเมะคิจิ (鹿山 為吉)โจโนะ โทมิโอะ (蝶野 富雄)กาชิโร่ (ガジロー)อุเอโนะ เคอิโกะ (上野 佳子)อุเอโนะ ชิเงรุ (上野 繁)ฮิเมะโนะ มิซาคิ (姫野 美咲)เทชิงาวาระ ฮิโรชิ (勅使河原 浩)คุริฮาระ โคมาจิ (栗原 小町)ไซออนจิ อุมิ (西園寺 海)หญิงสาวที่มาจากเมืองเดียวกับเคนจิอยู่เป็นศิษย์พี่ของเคนจิคอยช่วยปราบเหล่าจามังกะและเป็นที่ปรึกษาของซาเคียว รินศาสตราจารย์มิคุริยะ (御厨博士)มาสเตอร์ริวเคนโด (マスターリュウケンドー)อดีตอัศวินมาดัน ริวเคนโด ที่เคยต่อสู้กับเกรนโกสต์มาก่อนแต่เนื่องจากพลังที่ไม่เพียงพอที่จะกำจัดเกรนโกสต์ ประกอบกับดาบเงคิริวเคนของตนสูญสลาย จึงทำการแปรสภาพตนเองเป็นเงคิริวเคนและทำการผนึกร่างของเกรนโกสต์ไว้จนกว่ามนต์ผนึกร่างเกรนโกสต์จะเสื่อมลง สาเหตุที่มาสเตอร์ริวเคนโด ทำการแปรสภาพร่างของตนเป็นดาบเงคิริวเคนเพื่อให้อัศวินมาดันรุ่นใหม่ได้ใช้และร่วมต่อสู้กำจัดเกรนโกสต์ให้สิ้นซาก

กองทัพปีศาจ จามังกะ

จอมมาร เกรนโกสต์ (大魔王グレンゴースト)จอมปีศาจในตำนานในอดีตเกรนโกลต์เป็นศัตรูของเหล่านักรบมังการทั้งสามซึ่งถูกผนึกเป็นไข่และคอยใช้พลังไมนัสเอเนอร์จีศาสตราจารย์แมลง ดร.วอร์ม (毒虫博士Dr.ウォーム)หนึ่งในสมาชิกของจามังกะมีหน้าที่เป็นหัวหน้าของขุนพลและสร้างสัตว์ประหลาดมาจูมาอีกด้วยหน้ากากจันทร์เสี้ยว จาร์คมูน (月蝕仮面ジャークムーン) / เมคานิคมูน (メカニムーン)เป็นขุนพลของจามังกะและเป็นนักดาบจันทรามีท่าไม้ตายคือเพลงดาบจันทร์ครึ่งเสี้ยว และ เพลงดาบจันทร์เพ็ญเป็นคู่ปรับของริวเคนโด ชอบการต่อสู้แบบตัดสินอย่างตรงไปตรงมา และเกลียดการใช้กลโกงเป็นที่สุดจักรพรรดินีทองคำ เลดี้โกลด์ (黄金女王レディゴールド)ขุนพลหญิงคนเดียวในจามังกะมีความสามารถใช้พลังเวทมนตร์และสร้างสัตว์ประหลาดมักจะไม่ค่อยถูกกับดร.วอร์มสักเท่าไหร่มนุษย์หินยักษ์ร็อคคริมสัน (岩石巨人ロッククリムゾン)หนึ่งในขุนพลของจามังกะที่มาจากออสเตรเรียมีพลังแกร่งมากและสามารถฟื้นคืนชีพได้อีกด้วยแต่มีจุดอ่อนคือหากใครไปว่าโง่ทำให้เกิดอารมณ์ควบคุมไม่ได้ขุนนางหมอกโลหิตบลัดดี้ (血煙伯爵ブラッディ)ขุนพลของจามังกะมีรูปร่างเป็นหุ่นยนต์และสร้างสัตว์ประหลาดจำพวกจักรกลและไม่สามารถให้คลื่นรบกวนของSHOTอีกด้วยและเป็นคนที่ฆ่าพ่อแม่ของโคอิจิมาจู (魔獣)มาเทคิเมกะ (魔的メカ)สึไคมะ (遣い魔)ทหารระดับล่างของจามังกะซึ่งทำหน้าที่ในการก่อกวน โดยทหารจะแตกต่างแต่ละประเภทด้วยกันประกอบไปด้วย สึไคมะแบบทั่วไป ซึ่ง เป็นทหารธรรมดา, สึไคมะมาสเตอร์ เป็นทหารชั้นแนวหน้า นอกจากนี้ยังมีสึไคมะเฉพาะอย่าง สึไคมะของเลดี้โกลด์ ซึ่งเป็นทหารหญิงสามารถแปลงร่างเป็นมนุษย์ได้และเปลี่ยนชุดได้ มีสมาชิก 3 คนคือ เกเลเมเด้, ยูโรปะ และ โฟร์บอส และสึไคมะของบลัดดี้จะเป็นทหารที่ดัดแปลงจากจักรกล